發布日(rì)期:2015-05-24
時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)的六大(dà)特點
● 完全擁有自(zì)主知識産權的核心部件(jiàn)—時代機(jī)器人(rén)控制器, 采用高性價比IPC平台和Intime實時系統,實現軌迹示教和再現功能,具有高速工(gōng)業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)與時代變位機(jī),數字焊機(jī)組成八軸聯動機(jī)器人(rén)系統,閉環控制周期爲200us,可(kě)實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機(jī)器人(rén)性能測試評估系統和機(jī)器人(rén)校(xiào)準标定系統對機(jī)器人(rén)本體(tǐ)進行校(xiào)準,提高了時代機(jī)器人(rén)的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的精密機(jī)械加工(gōng)、熱(rè)處理(lǐ)、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件(jiàn)制造加工(gōng)和試驗能力,确保了時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)的高品質、高精度和高可(kě)靠性。
● 公司具有二十多年(nián)的焊接設備制造和焊接工(gōng)藝技術(shù)積累,與時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)的完美技術(shù)結合,形成獨具技術(shù)優勢的時代弧焊機(jī)器人(rén)系統。
● 公司擁有工(gōng)業機(jī)器人(rén)核心技術(shù),能夠滿足用戶在機(jī)器人(rén)控制系統、機(jī)械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的個性化訂制需求。
項目名稱 |
技術(shù)參數 |
|
自(zì)由度 |
6 |
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最大(dà)負載能力 |
80Kg |
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重複定位精度 |
±0.1mm |
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最大(dà)運動半徑 |
2100mm |
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驅動方式 |
交流伺服電機(jī) |
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安裝方式 |
地面 |
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防護等級 |
IP67 |
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環境條件(jiàn) |
環境溫度 |
0~45° |
相(xiàng)對濕度 |
20~80RH非冷(lěng)凝 |
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振動 |
≤0.49g |
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其它 |
遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ) |
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電源容量 |
5KVA |
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質量(約) |
750Kg |
軸運動 |
工(gōng)作(zuò)範圍 |
軸最大(dà)轉速 |
第一軸 |
±180° |
140°/s |
第二軸 |
+105°- -90° |
140°/s |
第三軸 |
+65°- -150° |
140°/s |
第四軸 |
±360° |
195°/s |
第五軸 |
±110° |
195°/s |
第六軸 |
±360° |
250°/s |