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産品中心

TIME R6-1400 工(gōng)業機(jī)器人(rén)

發布日(rì)期:2015-05-24

特征代号:

時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)的六大(dà)特點

● 完全擁有自(zì)主知識産權的核心部件(jiàn)—時代機(jī)器人(rén)控制器, 采用高性價比IPC平台和Intime實時系統,實現軌迹示教和再現功能,具有高速工(gōng)業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)與時代變位機(jī),數字焊機(jī)組成八軸聯動機(jī)器人(rén)系統,閉環控制周期爲200us,可(kě)實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機(jī)器人(rén)性能測試評估系統和機(jī)器人(rén)校(xiào)準标定系統對機(jī)器人(rén)本體(tǐ)進行校(xiào)準,提高了時代機(jī)器人(rén)的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的精密機(jī)械加工(gōng)、熱(rè)處理(lǐ)、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件(jiàn)制造加工(gōng)和試驗能力,确保了時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)的高品質、高精度和高可(kě)靠性。
● 公司具有二十多年(nián)的焊接設備制造和焊接工(gōng)藝技術(shù)積累,與時代工(gōng)業機(jī)器人(rén)的完美技術(shù)結合,形成獨具技術(shù)優勢的時代弧焊機(jī)器人(rén)系統。
● 公司擁有工(gōng)業機(jī)器人(rén)核心技術(shù),能夠滿足用戶在機(jī)器人(rén)控制系統、機(jī)械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的個性化訂制需求。


項目名稱

技術(shù)參數

自(zì)由度

6

最大(dà)負載能力

6Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大(dà)運動半徑

1420mm

驅動方式

交流伺服電機(jī)

安裝方式

地面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件(jiàn)

環境溫度

045°

相(xiàng)對濕度

2080RH非冷(lěng)凝

振動

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)

電源容量

1.5KVA

質量(約)

160Kg


 

軸運動

工(gōng)作(zuò)範圍

軸最大(dà)轉速

第一軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s